武汉重量轻自上线带电涂覆机器人择优推荐「多图」

1）涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命

新型材料主体采用硅橡胶，具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性，而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀，这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。

2）可视化的绝缘改造效果

通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的高清视频监控设备，可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视，协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督，避免出现绝缘缺陷和安全隐患。

据悉，近年来，因***缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆，可以做到不停电、不更换导线，大大降低了配网绝缘改造难度、施工成本，节约人力、物力，为消除人身触电伤害等隐患提供了有效的技术支撑。

可带电作业的机器人，用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作，可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能，研发的机器人能应对各种复杂应用场景，提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料，该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。

（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。

高压线路（35-10kV）临近鱼塘、房屋是防触电***区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员***。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。