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绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区，大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线，存在安全隐患。为此，决定采取科技手段，利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。


带电绝缘涂覆装置采用自动涂覆液态绝缘材料技术，对架空导线局部绝缘处理、裸导线整条线路快速绝缘化处理，附着后导线温度不提高，适用于35kv/10kv及以下架空裸导线。针对树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足的隐患区段；鱼塘、河流等区域；变电站出线区段；导线交叉区域，可以有效防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患，提升配网供电可靠性线路。


架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆，保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55，LJ50-LJ240， 线缆外径区间(9，22.4) 的线路进行带电清扫，去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人，完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互,信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .




装置应在12kV通电的试验线路上正常行走并作业超过10米，遥控及视频回传等其它功能正常;全过程不击穿，无放电。(1)装置外壳和电器部件的外壳均不应带电;装置内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。单个装置重量不大于25kg;单个装置宽x高不大于400mmx500mm。