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发布时间:2022-06-26 22:15:47
可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
(一)配电架空线路安全运行痛点分析近年来,随着配电网的快速发展,其规模日趋扩大,重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分,结构复杂、分布广泛,但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造,城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上,广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路(35-10kV)临近鱼塘、房屋是防触电***区域,同时,部分线路架设置于交通道路的边缘位置,可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响,经常触发电网事故,并造成一定的人员***。根据相关统计,在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故,是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
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