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发布时间:2022-09-05 15:58:14
应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业,对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相,既提高了供电可靠性,也节省了导线资源。
作业现场,工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上,地面操作人员通过机器人前进,对导线进行绝缘材料涂敷,整个作业过程无需停电,可快速将裸导线升级为绝缘导线,实现了新突破。
绝缘漆涂覆机器人
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉,绝缘喷涂是近年来新兴技术,采用3M527-ZW绝缘涂覆材料,工频耐压大于25kV/mm,涂覆后现场自然固化,无需加热等处理,喷涂机器人采用遥控操作,自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时,时间仅需5个小时左右,喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米,40分钟可完全凝固,绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。
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